此刻当侯君集看到公孙武达亲自率军攻城后，为了鼓舞全军的士气，他也同样是披挂上阵，并为公孙武达等人是擂鼓助威了起来。
看着蜂拥而至的唐军们，罗士信与骁骑军们没有半点的退缩，就连那些青壮也同样是紧握武器，没有一人逃离城墙。
当唐军冲到城墙处，并开始攀爬云梯时，城墙上的守军们则是箭羽齐飞，礌石滚木也砸向了城下的敌军。
虽然唐军的进攻受到了阻击，但公孙武达等人则是卯足了力气，死命地朝城墙上攀爬了上去。看着唐军们不要命地朝城墙上冲来时，骁骑军们也同样打出了火气。他们手中的刀剑很多都已砍出了缺口，当刀剑在折断的一刹那，竟有骁骑军不顾自己的性命，抱着冲上来的唐军就跳下了城墙，这种同归于尽的打法，彻底激起了其他同袍们的血性来。
当罗士信看到这一幕时，一双虎目也忍不住是留下了眼泪来。此时的罗士信在长啸了一声后，举起手中的霸王枪就朝唐军们是砸了过去，凡是中招的唐军无不是非死即伤。
罗士信可是天生神力，这些唐军们又岂是他的对手。当公孙武达终于跃上了城墙时，手中的长槊也连连挑翻了十几名围过来的骁骑军。
就在公孙武达清出了一片空地时，紧随其后的唐军们也纷纷跃上了城墙。眼看这一处城墙就快要被唐军们突破时，忽然一道身影是极速地就赶了过来，并举枪就朝公孙武达是刺了过去。
而公孙武达的反应也不慢，当他用长槊想要挡住罗士信的攻势时，忽听“嘭”的一声，他手中的长槊竟被罗士信的霸王枪击为了两截。同时他双手的虎口，也被罗士信的力道给震裂了开来，吓得公孙武达连退了好几步，哪里还有士气再与罗士信抗衡。
此时的他终于明白独孤彦云为什么会出现那样的惨状了，遇上这样的对手不死已是侥幸。就在公孙武达感觉自己有些莽撞和冲动时，那罗士信已冲到了近前，并再次举枪就朝公孙武达是砸了过来。
这时候的公孙武达已知不是罗士信的对手，所以他果断地跃上了城头，并直接跳到了云梯上，就朝城下跑去。有这样的对手守城，公孙武达已不想再亲自攻城了，否则他的下场绝对比独孤彦云好不了多少。
而就在公孙武达败退回阵营时，那些慢了一步的唐军们，则纷纷被罗士信挑翻在了城墙上。罗士信的勇猛，已让唐军们感到了心寒，凡是有他在的地方，那些唐军们都会避让于他。
当侯君集看到败退回来的公孙武达时，顿时脸色就阴沉了下来。要不是看他在玄武门之变中立功不小，说不定也会遭来侯君集的一顿臭骂。
不过又一次的攻城失败，让侯君集是脸面无存。只见他咬了咬牙，厉声地就说道：“现在局势对我大唐越来越不利，而陛下还在长安城里等着我们的喜讯，若是再拿不下这郿县城来，咱们也无脸再回去见陛下了，不如就在这郿县城下自裁吧。”
听到侯君集那不善的语气，所有的将校们都羞愧地低下了头来。这些将校们跟随李世民南征北战多年，也算得上是一支强军了，只是没想到屡次败在骁骑军的手中，这也让他们感到了脸面无光。