而薛万均也听到了段志玄的怒吼声，当他看到段志玄朝他冲过来时，是不惊反喜。只见他一挺手中的马槊，就朝段志玄是迎了上去，很快两人就在阵营中是战在了一起。
虽然薛万均的武技不如薛万彻，但他们之间的差距也并不大，所以很快就与段志玄是杀得难分难解了起来。
段志玄的武技也同样不弱，他可是李世民身边不可多得的大将，曾生擒过名将屈突通，还拒绝了隐太子李建成的引诱。在玄武门事变中，也起到了关键性作用，所以两人战在了一起时，也是不分伯仲。
而这时的薛万彻已率“天狼骑”破掉了唐军的阵营，杀得唐军也是伏尸一地。不过投降的唐军也不少，当薛万彻押着一群唐军重新回到了阵前时，就见薛万均与段志玄两人还在不停地厮杀着。
就在薛万彻准备上前帮一把自己的哥哥时，没成想薛万均却朝他喝斥道：“老四，不用你插手，你还是在一边看着吧，我能对付得了。”说着他又加快了手中的攻势。
而薛万彻见自己的三哥不让他插手，也只能在阵前替薛万均压阵。当萧墨宸也赶了过来时，两人已战了七八十个回合。这时候两人的额头上都挂满了汗珠，而且呼吸声也急促了起来。
当萧墨宸在看了看两人的打斗后，便召来薛万彻与他耳语了几句。而薛万彻明白了萧墨宸的意思后，立刻回到阵前，并亲自替自己的三哥是擂鼓助威了起来。同时身边的骁骑军们也在大声为薛万均加油，这顿时在气势上就压了段志玄一筹。
当段志玄偷瞄了一眼四周的情况时，才发现整个战场上就只剩下了他一人，这顿时就让段志玄的气势是跌倒了谷底。紧跟着他又感觉到有一股杀气锁住了他，当他朝那股杀气的来源望去时，就见萧墨宸似笑非笑地望着他，而且还不时地晃了晃手中的“耀星奔雷槊”，这就更让段志玄是紧张了起来。
他可是听说过萧墨宸的武技冠绝天下，不知有多少英雄豪杰败在了他的手上，所以这也使得段志玄有些紧张了起来。
而就在段志玄分心去注意萧墨宸时，薛万均则抓住了机会，一招“白露横江”就直刺段志玄的面门。而段志玄在大惊的同时，也连忙使出了铁板桥的功夫，想要躲过这招。
只是令他没想到的是；薛万均使出的是一记虚招，真正的杀招则是在后面。就在段志玄刚躲过了这招时，没成想薛万均又是一记“长空落雁”，就直接抽在了他的左臂上，当场痛得段志玄差点就掉下了马来。
而这一记很抽，也打断了段志玄的左臂。就在段志玄单手持槊想要与薛万均同归于尽时，没成想薛万均早就绕到了他的身后，一招“蛟龙出海”就洞穿了他的后背。
当段志玄看到前胸处露出的槊尖时，不由得是惨然一笑，最终他还是死在了薛万均的槊下。