叶公子高将要作为楚国使者出使齐国，临行前他向孔子请教：“楚王派我出使齐国，这次的出使很重要。可是？我听说齐国接待外国使者总有他们的一套：表面上恭敬而实际上很怠慢。我很担忧，我能不能完成使命。一般平常人我们都不容易说服他们，何况我面对的是诸侯君王呢？所以！我越想越觉得害怕。
老师您经常教导我说：‘无论什么事，无论事情的大小，很少有不通过语言的沟通来解决的。事情如果没有解决，必然会受到指责或者是惩罚；事情如果解决了，必然会因为高兴和之前的焦急而生出精神上的病来。总之！无论事情解决了还是没有解决，都会让人不讨好。怎么做才不至于这样呢？您说只有道德高尚的人去做，才不至于这样，不会有什么病患。’
我每天吃的是粗粮，给我做饭的人也不会做花样，简简单单。我今天早上接受国君的诏命后一直都在喝冷水，一直喝到晚上。恐怕是因为我内心焦虑、着急上火的原因吧？
我？我这事情还没有去做，就变成这样了，就有了忧喜之情，我这样下去是要生病的啊？我？如果事情办不好，没有完成任务，我一定会受到国君的指责或者是惩罚。总之！无论完成任务还是不能完成任务，我这个做臣子的都必须去做。可我？我不能接受最后的结果啊？我这是要生病的啊？老师？您有什么可以教我的吗？救救我吧！”
孔子回答道：“天下有两件无法回避的事：一是命！二是义！做儿女的孝敬父母长辈，这就是命！这是我们做人所无法回避的责任。要问为什么要这么做？要孝敬父母长辈？我们却无法解释清楚，但是！我们的内心就是觉得我们应该这样做。这就是命！
做臣子的侍奉国君，听从于国君，这就是义！无论你走到哪里，都是这样。上有国君，下有臣子，再下有子民。所以说：这是无法回避的现实，这就是义。
所以！孝敬父母长辈的人，无论在什么地环境下都能使父母长辈感到安适，这就是最好地孝敬。侍奉国君，听从于国君的人，无论办什么事都能让国君放心、满意，这就是最好地侍奉、忠心。
追求问心无愧的人，无论遇上悲哀和欢乐的事，都不会影响到他的情绪。知道遇上的是无可奈何的事，他们都能接受现实，坦然处之。这是一个人修养的最高境界。
作为臣子、作为人子，都会遇到不得已的事情。当我们面对的时候，我们要忘掉自己，尽心尽力地做，尽量做好。这样！我们哪里还有时间去想个人的问题呢？人生再美好，我们也将无暇顾及。死亡再可怕，我们也无心去想。你按照我说的这些去做，就可以了。
我还是把我所知道的道理再告诉你一次：凡是与邻近的国家交往，一定要相互诚信。诚信不是口头上的承诺，而是实际行动和表现。只有这样，才是真正地诚信。只有这样，才能真正地亲近起来，和平相处。
凡是与较远的国家交往，一定要先传递真诚相交的信息过去，也就是言语上的示好。然后！再用实际行动去表现。光有言语上的示好是不够的，一定要有实际行为。
国家与国家之间的交流是要靠语言来传递的，传递两国之间的真实意愿，是天下最难的事。国君的喜怒哀乐之情是外在的东东，而他们的真实意图却需要传递者去判断。传递者判断失误，就会造成误解。
而按照原本的情形去传递，也是不妥的，也不能表达双方真实的意图。比如说！在传达喜悦的言辞的时候，必定会无法描述说者当时的心情，为什么会表现出喜悦之情，会说出这样地话呢？传送愤怒的言辞的时候，也一样无法描述说者当时的心情，为什么会表现出愤怒之情，会说出这样地话？
总之！只能语言和表情等外在的东东，却无法传达一个人内心真实地意图。
所以！一旦传递错了信息，就会引发两国君王之间彼此的误解。也许？因此而引发了两国之间的战争，或者是其他什么地事端。