兀：通作“跀”（yuè），断足的刑法。“兀者”指受过跀刑只有一只脚的人。
王骀（tái）：假托的人名。
常季：鲁国贤人，传说为孔子弟子。
无形：不具有完整的形体。
直：通作“特”，仅只的意思。
奚：何。假：已，只。
王：突出、超过的意思；“王先生”即远远超过了先生。
庸：平庸，这里指平常的人。
若之何：如何，怎么样。
遗：失。“不与之遗”是说不会随着天翻地覆的情况而丧失。
审：明悉，通晓。
假：凭依；“无假”即是“无待”。
命：任。“命物之化”就是听任事物的变化。
一：同一，一样的。
游心：使心灵自由驰骋遨游。
和：混同。
所一：同一的方面。所丧：失去而引起差异的一面。
遗土：失落土块。
常心：真常之心。
物：外物，这里指众多的门徒。
何为：为何，为什么。
最：聚集。
正生：即正己，指端正自己的品行。
始：本初之态。
征：迹象。
九：非实数，“九军”犹言千军万马。一说天子六军，诸侯三军，故名九军。
要：通作“徼”，求取的意思。
官：主宰。
府：包藏。
寓六骸：把自身的躯体当作寓所。
象：表象。
一知：自然赋予的智慧。
假：通作“格”，陟升的意思。
肎：“肯字之古本字。
子产：郑国的大政治家。
伯昏无人：假托的人名。
止：停止，留下。
其：还是、抑或。
违：回避。
说（yuè）通作“悦，”喜悦。
后人：以别人为后。
状：陈述。
羿：古代神话传说中的善射者。
彀（gou）：张满弓弩。“彀中”指弓箭射程范围之内。
中（zhong）：地：最易射中的地方。
怫（bo）然：勃然，发怒时盛气的样子。
废然：怒气消失的样子。
反：返，指回复到原有的正常神态。
蹴（cu）然：恭敬不安的样子。
更：更改。
乃：仍。
称：说。
踵：脚后跟，这里指用脚后跟走路。叔山无趾被刑断脚趾，所以只能用脚后跟来走路。
何及：怎么赶得上
不知务：犹言不通晓事理。
尊足者：意思是比脚更尊贵的东西。
务：务求，努力做到。
无：莫名，没有什么。
老聃（dān）：即老子，姓李，名聃。
宾宾：频频。
蕲（qi）：求。（chu）诡：奇异。“诡幻怪”四字词义相近，都含有奇特、怪异、虚妄的意思。
桎梏：古代的一种刑具，犹如今言脚镣手铐，喻指束缚自己的工具。
一条：一致，一样的。
天：自然。刑：这里讲作“惩罚”的意思。
恶人：丑陋的人。
哀骀（tái）它（tuo）：虚构的人名。
君人之位：即统治别人的地位。
济：救助。