子祀、子舆、子犁、子来四个人在一起相互看着对方，说：“谁能够把无当作头，把生当作脊柱，把死当作尻尾，谁能够明白死生存亡都是一样的道理，我就愿意跟他做朋友。”
四人相视而笑，莫逆于心，于是便成为了好朋友。
不久后，子舆生了病，子祀前去探望他。
子祀说：“伟大啊！造物者！怎么把你变成这般弯弯地模样了？弯腰驼背，头低到下面来了，五脏都跑到上面去了，下巴都低到肚脐之处了，肩部高过头顶，弯曲的颈椎骨骨节突出形如赘瘤，朝天隆起。”
这是阴阳二气不协调才造成的结果，让子舆变成了这样。
可子舆却一点也不当回事，好像根本没有生病的样子。他蹒跚地来到井边，对着井水照看自己。见到自己的模样后，感叹道：“哎呀！造物者竟然把我变成这般弯弯地模样了？”
子祀问：“你讨厌这般弯弯地模样吗？”
子舆回答：“没有，我怎么会讨厌呢？假如造物者把我的左臂渐渐地变成公鸡，我便用它来报晓；假如造物者把我的右臂渐渐地变成弹弓，我便用它来打斑鸠烤着吃。假如造物者把我的屁股变化成为车轮子，我便以我的精神化为骏马，乘坐这辆马车，我就不再需要乘坐别人的车马了，这样不是更好吗？我想到哪里就可以到哪里了。
至于生命的获得，是因为适时，生命的丧失，是因为顺应；安于适时而处之顺应，悲哀和欢乐都不会侵入心房，这就是古人所说的解脱了倒悬之苦。
何谓倒悬之苦？就是你彻底明白了人生的意义，归依于道，不再被世俗的观念所困扰。
而那些不能自我解脱的人，他们大多是受到了外物的束缚，为世俗所累，不能自拔。何况！事物的变化是不以人的意志为转移的，我们任何人都无法改变这个事实。这个道理，我明白得已经很久很久了。所以！我又怎么会厌恶自己变化成现在的模样呢？”