城市轨道通车辆车型主要分为：a型车、b型车、c型车。a型车的车辆本宽度为3米，b型车的车辆本宽度为28米，c型车的车辆本宽度为26米。
a型车和b型车的最高运行度大于等于80kh，c型车的最高运行度大于等于70kh。a型车和b型车的启动平均加度大于等于09s²，c型车的启动平均加度大于等于085s²。a型车和b型车的常用制动减度为1s²，c型车的常用制动减度为11s²。a型车和b型车的紧急制动减度为12s²，c型车的紧急制动减度为13s²。
在一列车组中，有些城市轨道通车辆按照欧系车辆的习惯，依车辆所在的设备不同分为a车、b车、c车三种型。a车：为带有驾驶室的拖车。本身无动力，依靠有动力的车辆拖动。b车：为无驾驶室的动车，其转向架上带有牵引电动机，车顶装有电弓或车下装有电靴。c车：为无驾驶室的动车，其转向架上带有牵引电动机，车底装有气压缩机的动车。我国轻轨电动车辆有三种形：4轴动车、6轴单铰和8轴双铰车辆。6轴铰是双向运行的动车，车长23或28，宽2658轴铰，车长26，车宽24。
转向架是车辆走行装置，又称走行部，用来牵引和引导车辆沿轨道行驶，承并传递来自车体线的各种荷载，缓和其动力，是城市轨道通车辆最重要的组成部之一；它是障车辆运行质、动力性能和全行车的关键部，其性能决定了列车运行度、载重量、乘坐舒适性和全性。通常车辆在大修和架修中要对转向架进行重点检查和维修。
车辆限是车辆在正常运行状态下时形成的最大动态包络线，也就是限制车辆横断面最大允许尺寸的轮廓图形。无论在车或重车在直线地运行时，所有突出和悬挂部分都应纳在限之内。规定限主要是防止车辆在直线或曲线上运行时与各种建筑物设备发生触，以车辆全通行。车辆限与建筑物或设备之间，必须留出一定的、为行车全所的间。
转向架为满足其主要功能，必须备以下本要：转向架是车辆的一个独立的部，在转向架与车体之间的连部要尽可能少，以方便拆卸维修。对于动车转向架来说，还要便于装牵引电动机传动装置，以提供驱动车辆运行的动力。转向架要便于装弹簧减振，以满足其平稳性的要。节动车（a车和c车）均配有两个动车转向架，而节拖车（b车）则配有两个拖车转向架。动车转向架和拖车转向架在设计上本相同。动车转向架配有牵引驱动装置和相应的设备。
总的来说，不同转向架的结构差比较大，很多部也不一样，但其本作用和本组成部分是一样的。一般转向架的组成部分可以分为以下几个部分：构架，轮对，轴箱装置，弹簧减振装置，牵引驱动装置（动车），牵引连装置，制动装置（主要制动单其气），辅助装置（主要轴端地炭刷、度传感等）。
按照不同的标准，城市轨道通（简称城轨）可以划分成不同的。如按轨道间位置划分，可分为地下铁道、地面铁和高架铁；按轨道形划分，可分为重轨铁、轻轨铁和独轨铁；按服务区域划分，可分为市郊铁、市内铁和区域快铁等。
地下铁道通（简称地铁）是一种在城市中修建的快、大运量的轨道通，通常以电力牵引，其单向高峰小时客运能力可达3万人h以上，它的线通常设在地下隧道内，也有的在城市中心以外地区从地下转到地面或高架桥上。地铁供电的制主要有直750v第三轨电或直1500v架线电弓电。
城市轻轨铁（简称轻轨）泛高峰时单向客运量在1万到3万人h的中等运量的轨道通系统。轻轨的供电制以直750v架线（或第三轨）供电为主，也有部分用直1500v和直600v供电。