九黎蚩尤氏的先祖为古三苗，古三苗的先祖为燧人葊兹氏。
古三苗兴起于昆仑山，其三个苗支为柯约山苗支（后世为王姓）、柯乌山苗支（后世为张姓）、柯挪山苗支（后世为杨姓）。古三苗从祁连山、古昆仑山进入大地湾盆地，后来逐渐向东发展，进至崆峒山、泾河、北洛水流域，展转进入玉邦河、南鲁河、滹沱河流域。其进入玉邦河（今桑干河）的一支便是起于漾水（今陕西汉中市宁强县北）的蚩尤氏。因蚩尤氏与炎帝同出于漾水，又都以姜为姓，故史书上说：“蚩尤姜姓，炎帝之裔也。”（《路史，后纪四》）。
蚩尤氏的父系为太昊伏羲氏后裔，风姓，以枫香树为社树，以蛇为图腾。母系为葊兹女娲黑虎族苗裔，阚姓，以龙为图腾。
蚩尤之“尤”是蛇图腾的代号，古时蛇又作“九”；蚩尤族以农业为主，崇拜黑色的海河淤土，古时称黑色为黎色，故蚩尤族又称九黎族。
蚩尤族约于公元前4620年前后进入今桑干河流域。公元前4584年，蚩尤族大酋长姜虺在龙门涧（今河北保定市涞水县龙门口乡）建都称帝，国号“冀”，后称冀州（古时冀州也代称中国）。
九黎蚩尤氏政权共历七任帝，传国一百八十年（公元前4583——前4404年）。
1、帝虺在位执政虚记二十八年（公元前4583——前4556年）。
2、帝吼在位执政虚记十七年（公元前4556——前4540年）。
3、帝蚩尤在位执政虚记二十六年（公元前4540——前4515年）。
4、帝蚩啄在位执政虚记二十三年（公元前4515——前4493年）。
5、帝回虻在位执政虚记三十年（公元前4493——前4464年）。
6、帝螭在位执政虚记三十年（公元前4464——前4435年）。
7、帝蚺在位执政虚记三十二年（公元前4435——前4404年）。
九黎蚩尤氏政权于三任帝蚩尤时与黄帝轩辕氏发生了激烈的冲突，经过十几年的征战，轩辕氏和神农氏联合击败了蚩尤氏，并将蚩尤残忍地杀死。这场战争便是中国远古历史上著名的涿鹿、阪泉之战。蚩尤族虽然兵败，但并不屈服于黄帝政权，仍与黄帝族展开顽强的斗争，直至七任帝姜蚺才归附黄帝政权。
帝蚺三十一年（丁酉，前4404），黄帝政权的四任帝姬本征伐蚩尤族，蚩尤族大败，七任帝姜蚺战死，其残余逃入燕山深处隐居起来。
九黎蚩尤氏政权虽然灭亡了，但他在中国历史上的功绩是不可磨灭的。
蚩尤氏政权有十大文化成就：
一、明天道授时制历。蚩尤氏继承和完善了伏羲女娲氏的四陆二十八宿系统进一步发展了伏羲氏的上元太初历。
二、发明了筑堤防洪和修筑“干打垒”城堡。蚩尤氏的城堡分为城、郭两个部分：内为城，称作“京”；外为郭，称作“邑”。
三、发明水田犁耕，利用华北平原的河湖港汊，施行水中稻作农业。
四、建立三苗少昊联盟，使北方九黎蚩尤文化和中原东夷少昊文化互相交融。
五、制定刑法，始创五刑：劓（割鼻子）、刵（割耳朵）、椓(割掉男人生殖器)、鲸（不详）、越兹丽刑（不详），以约束族人。
六、发明冶金技术，开创中国最早的冶炼黄铜和铸造兵器的技术。
七、建冀州于太行山以东，为天地之中，始为中国。
八、规定践帝位要具备四个条件——灵、威、仰、苍。能通天达地育民叫作“灵”，能冶金制兵执钺叫作“威”，能仰观俯察传天数叫作“仰”，使玄螭位在东方能承太昊之德叫作“苍”。
九、在冀北设立玄枵虚危天文灵台中心。玄枵即少昊玄枵族，虚、危是两个不同的部族，负责驻守灵台坝。其地在北太行山的灵山台顶上。