确定好入川的文武，刘备召群臣安排荆州留守人员，各郡太守齐聚江陵。
任命荡寇将军关羽为荆州都督，全面负责荆州防务，着重防范北部曹操来犯；
任命靖南将军蓝田为荆州副都督，辅佐关羽督荆南四郡军政，便宜处置交州事务；
任命征虏将军张飞为南郡太守；
任命偏将军赵云为留营司马；
安顿完荆州事务后，刘备率军从江陵出发，由水路经过长江逆流而上，到达江州后转入垫江至涪城。
刘璋得到消息后，率领步骑三万余，欲往涪城与刘备相会，一路上车驾幔帐、光耀夺目，那都是给刘备准备的礼物，百姓驻足评头观望。
张松遣法正先至涪城，法正劝谏刘备曰：“刘璋暗弱无能，在益州无恩德以百姓，此来相会必不防备，主公不如趁会面而擒之。”
刘备听得连忙摇头，“不妥，此乃鸿门宴也，此事不可仓猝”
庞统叹道：“若是能在涪城执刘璋，则主公不需一兵一卒而定益州也。”
“初入他国，恩信未著，此不可也。”刘备严词拒绝。
刘璋车驾赶到涪城时，刘备让将士出城列队相迎，表现得极为礼遇。
刘备年过半百仪表堂堂，加上荆州兵马肃穆整齐，刘璋面露喜色执刘备手入城，两人在途中寒暄交谈、犹如亲生兄弟。
“玄德此来，带甲几何？”刘璋边走边问。
刘备微笑着回答：“水陆步骑合有两万。”
刘璋停住脚步，疑惑地问：“荆州有数百万户，兄为何就两万兵？莫非进蜀助我不诚？”
刘备叹了一口气：“昔日刘景升在时，确实带甲十数万众，可惜刘琮听从佞言投降曹操，他们大多死在赤壁之战，备仓惶接手的荆州已满目疮痍，能凑出两万步骑已十分不易”
刘璋想起益州的烂摊子，顿时和刘备有些同病相怜之感，他点头安慰了两句，然后又问：“传闻兄麾下关云长将军悍勇无敌，玄德有否一同带入益州？”
“云长在荆州防范曹操，所以不能随备入蜀”刘备摇摇头。
刘璋略略失望，“听闻关将军凤眼美髯有天人之相，璋不能见此义士深感惋惜”
“随我入川有骁将魏延，其容貌与云长有几分相似，迟些我为季玉引荐”刘备安慰。
刘璋听得有些愕然，我是冲关羽样貌去的吗？人家是倾慕关云长的威名。
“云长未至殊为可惜，兄麾下另有猛将，号称万人敌的张翼德可来了？”刘璋又问。
刘备一愣神，刘璋对荆州很了解的样子。