但汪直的一封信，让他暂时改变了计划。
汪直传信请求辛五郎想办法帮忙歼灭平湖县的戚军。
辛五郎终归要给汪直这个面子，虽然有些不情愿改变军事计划。
辛五郎将这事交给徐惟学去办。
徐惟学便设计出派信使诱骗戚英出海，让汪滶在海上歼灭戚英。
此时辛六郎被调回海门卫补充粮食和饮水，把战场让给了汪滶。
辛五郎想，这是给汪直办事，当然不能损耗自己的人，还得用汪滶的船队才好。
令众人没想到的是，福建俞军的突然出现，救了戚英，还把汪滶打败了。
辛五郎得知情况后很不满，这事没有办成，总归颜面过不去。他下令辛六郎回到战场去。
辛六郎的船队从海门卫出发，又来洋攻舟山群岛。
这些天，戚英也没闲着。他带领士兵把海上一些受损而没有沉没的战船，拉回岸边。绝大部分都是汪滶丢弃的战船。
俞大猷派军匠帮助戚军修补战船。
戚英修补好战船后，得网梭船九艘，鹰船七艘，连环船六艘，子母船四艘，火龙船三艘，赤龙船三艘，苍山船两艘，车轮舸两艘，海沧船一艘，福船一艘。
网梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，装备二三支鸟枪。
鹰船：轻型，两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强。四周用茅竹密钉以掩护，竹间留铳眼。常冲入敌阵，与沙船配合。
连环船：轻型，战时顺风直驶敌阵，前船钉于敌船上，并点燃各种火器，同时解脱铁环，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敌船遂焚。
子母船：轻型，只有两边舷板，内空，有一小船，上有盖板，有四桨可划，用绳索与母船绑。战时母船迅速抵近敌船，钉在一起，点燃母船后人乘子船而返。
火龙船：轻型，分三层。以生牛皮为护，上有铳眼，中置刀板，钉板，下伏士兵。
赤龙舟：轻型，船身像龙，分为三层，内藏火器刀枪。船首如龙头张口，内藏士兵。
苍山船：中型，装备有千斤佛郎机两门，碗口铳三个，噜密铳四把，喷筒四十个，烟筒六十个，火砖三十块，火箭一百支，药弩四张，弩箭一百支。
车轮舸：以轮击水的战船，长五丈，宽一丈，船速远快于划桨。作战时先放神沙、沙筒、神火，之后掀开船板，士兵立于两侧，向敌船抛掷火球，发射火箭，投掷标枪，毁杀敌船。
海沧船和福船，属于大型战船。是汪滶海战失火丢弃的两艘大船。
戚英有了大小战船四十艘，沙船三十艘，水师威力显现了。他开心不已，终于有一支像样的水师了。
这日，戚英站在岑港城楼上，发现海面出现了一支庞大的船队，黑压压一片，气势恢宏。
这么大的船队？戚英第一次看到这种规模，惊得两眼大睁。
俞大猷用望远镜看了看，淡定道：“倭军水师来了。”
俞大猷下令将战船驶进内湾。内湾是保护战船的内部港口。
在岑港要塞墙里，有一处水门，水门有可以升降的铁栏栅。敌军来攻时，铁栏栅就会落下关闭。
水门进去有一片圆形内港，港内可以停靠大量船只。
戚英见俞大猷把战船驶进内港，也下令水师跟随其后把船划进内港。
辛六郎船队刚到岑港，就朝岑港一顿炮轰。
好在俞军和戚军战船躲进了内湾，躲避开了倭军铺天盖地的火炮轰击。