刀，最早起源于西汉初年的环首刀类，距今已有两千多年的历史。抗倭民族英雄戚继光将日本人由唐刀改进成的日本刀改进成为威力更强的双手长刀，是苗刀刀型的起源，总长五尺、刀长三尺八寸、刀柄一尺二寸，兼集中了刀、枪两种兵器的特点，既能当枪使，又能当刀用，既可单手握把，又可双手执柄。因为单、双手交换使用时便于发挥腰背整体力量，且结构优良。所以在临敌运用时，辗转连击、疾速凌历、身摧刀往，刀随人转，势如破竹，实用价值及高，杀伤威力极大，非一般兵器可抵挡。
故中国历史档案馆保存的重要资料《苗刀考证》中，这样写道：
“苗刀用以冲锋陷阵，远胜单刀及其它短兵”。
“迫明戚继光得此刀法，传之于部下，用于冲锋陷阵，斩将搴旗，赖此刀法，威震华夏。”
明代戚继光将军，在一次与倭寇的对战中，取得了《阴流剑术》的目录（由于该目录是草书，也有人判读为《影流剑术》），在研究之后，写成了《辛酉刀法》。这是在宋朝时中国本土双手刀刀术失传以后，再次有的新著作。
抗倭名将戚继光，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将擎旗，赖以刀法，威震华夏。
倭寇成为明朝军队心头大患的原因，主要的原因是倭寇很重视日本刀本身的性能。几位有先见之明的将领认为，倭寇使用倭刀上，身法轻盈敏捷、刀身又锋利，在许多方面皆占尽优势，无往不利。
清代河北沧州桑园镇谢晋汾，得此刀，谢传南北闻名的常胜将军天津人刘玉春，刘于1916年至1925年间又传沧州郭长生等。郭长生深得苗刀、通臂拳、劈挂拳的真传，在原来苗刀一路（老架）的基础上，集前人之精华，糅进了“通臂二十四式的疾绞连环步”，创编了二路（新架）苗刀，同时还增加了“苗刀进枪”等器械的对练套路。
一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于但有人把苗刀说成是“流传在中国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
“主公，请’，李忠点点头，跟了上去。
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