到了晌午，兰芝才到，她在车中一眼看见了仲卿，掀开了车帘子，目不转睛地瞧着他。仲卿更是管不住自己了，紧跟着兰芝的车走，忽然间兰芝派个小丫鬟过来询问姓名，仲卿急急忙忙的报上了姓名，魂都要飞了。车走没影了，仲卿才回家。
仲卿回到家后，旧病又犯了，他昏睡着，不吃也不喝，连说梦话都喊兰芝的名字，每每自恨魂灵不能像上次那样到兰芝家去了。
家里本来养了一只鹦鹉，突然死了，家中的小孩子拿着在床上玩。仲卿自己琢磨着，倘若能变成个鹦鹉，鼓起翅膀就能飞到兰芝的屋里去了。他正在这么想的时候，身子轻飘飘地就变成了鹦鹉，一下子就飞了，一直飞到兰芝的住处。
兰芝一见到飞进来一只鹦鹉，高高兴兴地抓住了，把鸟腿绑上后；就拿麻子喂它。鹦鹉忽然大声说话了：“姐姐别绑我，我是焦仲卿啊！”
兰芝吓一大跳，急忙地解开了绳，鹦鹉也不飞走。兰芝对着鹦鹉说：“你对我的一片深情，我铭记心中，可是今天你变成了鸟，我们怎么能成婚呢？”
鹦鹉说：“我能在妳的身边，我的心愿也就满足了。”
其他人喂鹦鹉，鹦鹉不吃，一定要兰芝亲自喂，鹦鹉才吃。兰芝坐着，鹦鹉就落在她的膝盖上；兰芝躺下，就依偎在她的床边。就这样过了三天，兰芝挺可怜仲卿，暗中派人去看看他。人回来说他僵卧在床上，没气已经有三天了，只是心口窝还没凉罢了。
兰芝对鹦鹉说：“你要是还能变成人，我就是死了也要跟你一辈子。”
鹦鹉说：“妳诳我！”
兰芝立刻发了誓，鹦鹉侧着眼睛好像在想什么。过一会儿，兰芝把鞋脱在了床下，鹦鹉猛然地飞下来，叼起鞋就飞走了，兰芝连忙的叫它，可是鹦鹉已经飞远了。
兰芝派了个老妈子到太守家去看动静，一看焦仲卿惊醒过来了。先是家中的人看见鹦鹉叼只绣花鞋飞了进来，落在地上就死了。人们正在惊异时，仲卿就苏醒过来了，他睁开眼睛，就要绣花鞋，家里的人们谁也不知道是怎么回事；还好在这个节骨眼上，兰芝的老妈子来了。
老妈子进屋看见仲卿，就问鞋在什么地方，仲卿说：“这鞋是兰芝的信物，妳替我转告妳家小姐，就说我焦仲卿没有忘记她那像金子一般的诺言。”
老妈子回去一讲，刘兰芝越发惊奇了，故意让丫鬟们把这些事对她的母亲讲了。兰芝的母亲问清楚后，说：“焦仲卿这个人名声不错，可是那个穷样同当年的司马相如差不多。我闺女挑女婿挑了好几年，如今找这么个穷相如，恐怕要被那些有钱有势的人笑话。”
兰芝因为绣鞋的缘故，坚决不嫁给别人。她的父母只好答应了，并立即派人去告诉仲卿，仲卿得到消息后，欣喜非常，他的病立刻全好了。
商人打算让仲卿入赘他家，兰芝说：“女婿不可以久居岳父家，况且他是个穷书生，住久了会被人家瞧不起。女儿既然答应了这门亲事，住草棚，吃野菜也心甘情愿，不会埋怨的。”
于是焦仲卿将刘兰芝娶回家去了，洞房之夜犹如隔世的夫妻又团圆了一般，两人的快乐，非笔墨所能描绘。