陈宫道：“袁本初此次为图冀州，尽起河内之兵，河内必定空虚，不久前衮州牧刘岱也曾想趁虚进攻河内，却为淳于琼大军所绊。主公可命关羽和黄忠二将做出欲南下进攻阳平郡之势，以此牵制淳于琼大军，然后主公再修书一封派人送到衮州，请刘岱派一员上将陈兵延津，佯作要进攻河内，袁绍妻子皆在河内，岂容河内有失，更担心会陷入首尾不能相顾之局，自然会派人将甄姜小姐送还，以求罢兵，则宁晋之围可解，冀州之势可定也。”
此计确实太妙，刘备大喜道：“公台之计甚妙。”于是刘备便立刻修书三封，派人快马分别送往清河郡关羽处、平原君黄忠处和衮州刘岱处。
次日一早，在袁绍大喝声下，令旗高舞，战鼓擂响，杀伐声四起，鼓声震天，袁军从四面八方涌来，开始攻城。刘备城中早有准备，各种守城物具一应俱全，根本不怕袁军攻城。刘备命令典韦守南门，许褚守西门，张飞守北门，华雄守东门，全力抵御袁军攻势。
四门之中，因为袁绍在东门，是以东门的攻势最猛，刘备也来到东门亲自督战。只见袁军擂起攻城战鼓，大军如潮水般涌来，飞矢、火箭铺天盖地，刘备忙令士兵全躲到城垛之后。待袁军箭歇，架着临时浮桥前冲之时，刘备果断下令：“弩手，弓箭兵还击，灭火队灭火。”
同时，刘备身先士卒，和众士兵冒着箭雨，用力来推翻敌军架起的云梯。随着云梯一个个倒下，不断有袁军士兵惨叫着从半空跌落。在惨重的伤亡代价下，终于有袁军士兵登上城头，不过马上被城头守军一刀砍飞，血洒成雾。
宁晋攻守战激烈的进行着，城墙上刀光剑影，不断有鲜血从城头洒落，城墙也被染得通红，几乎个个城垛口，都有两方的士兵拼命搏杀。双方死亡人数不断攀升，疯狂惨烈的场景更是让人惊心动魄、热血沸腾。
虽然激战最激烈的是东门，但是最令袁军感到头疼的却是负责守南门的典韦，典韦派人将城中百姓家的榔头、小铁锹、铁锤等铁器几乎全都收集了过来，差不多快要堆成一座小山了，待到袁军开始攻城的时候，典韦站在城头，手拿铁器，专门投掷抬着云梯冲在最前面的袁兵。虽然这些铁器不如他的飞戟顺手，但也是百发百中，只要抬云梯的袁兵进入城前五十步的距离，这些袁兵便会一个个被典韦砸中脑袋倒地身亡，致使开战一个时辰之内，竟然没有一个云梯能够架在城墙之上，更不要说登梯攻城了，典韦的这一手绝技对袁军士气是一个致命的打击，而幽州军却是士气大振，南门的防御自然是轻松了不少。
刘备听说之后，急忙命华雄去南门替换典韦，让典韦接替东门的防守。果然，如此一来，东门的压力自然是大大减轻了，袁绍虽然再一次亲自擂鼓，却也摆脱不了云梯根本到不了墙角的局面。后来，典韦更是将背后的小戟抽出来一枝，瞄准中军正在击鼓的袁绍，虽然因为距离太远没能击中袁绍，却也戟杀了中军的三个袁兵，吓得袁绍的双手一抖，鼓声断了一下，使得袁军士气大跌。
激战近一天，宁晋城的城墙虽然几乎被鲜血尽染，却是依然固若金汤，袁军虽然数次有少量的士兵攀上城头，但结果无不都是被城头守军一刀砍死，踢下城头。猛攻一天后，随着鸣金声响，袁军抛下了五千多具尸体后，再次如潮水般退去，刘备和众守军这才稍稍松了一口气。
刘备笑着对典韦道：“子满的飞戟绝技果然了得，上一次在虎牢关之前，险些要了董卓老贼的性命，此次又惊吓得袁绍进军鼓声中断，皆是大功也。此飞戟绝技，孤以为可以全将推广，以为日后守城、攻城之用。”
典韦呵呵笑道：“主公吩咐，韦怎敢不听，只是飞戟与弓射不同，弓射之法只求力大与瞄准，苦练数年，都能百发百中。然飞戟之法不但要求力大与瞄准，更是有特殊的扔掷手法，韦也是苦练十年方有今日之功。”
刘备听了，不觉一阵失望，十年时间，典韦的十年时间是每日苦练，但是眼下诸侯割据之势即将到来，他如何能让手下一众大将花费十年时间练习飞戟之术。
典韦见刘备一脸的失望，想了想道：“主公，韦倒是有一个想法，不知可行否？”
刘备一愣，说道：“说来听听。”
典韦道：“韦欲从军中抽出千名力大士兵，组建飞戟军，由韦授之以飞戟之法。”
刘备大喜道：“子满之法甚妙，若真有一千飞戟军，日后攻城陷阵，无往不利，即便是陷阵营也不敢与之争锋，好，待到此战结束，便由子满在军中选人，只要汝选中之人，任何人不得阻拦。”
典韦点了点头道：“多谢主公支持，只是，如此一来，军中便需要大量的精铁，毕竟每一个飞戟兵都须得配备三十把飞戟，一千人下来便是三万把。韦所用飞戟重十五斤，三万把便是四十五万斤，此不是小数目。”
刘备点头道：“不错，确实不是小数目，不过这也非是什么难事，幽州盛产铁矿，待到飞戟军训练成军，四十五万斤铁绝对能够出炉。”
典韦的一时所想，被刘备采纳，后来更新训练成了飞戟骑兵，飞戟骑兵后来也成了一支震惊大汉以及塞外的可怕军队。后来很多诸侯也想模仿，要么是因为铁量不够，要么是因为不懂飞掷手法，都没有能够足见飞戟军成功。
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