一九三四年十一月中旬，红二十五军在河南罗山县朱堂店突破敌人阻拦，当晚从信阳以南越过平汉铁路，进入豫鄂交界的桐柏、枣阳一带，实现了战略转移初步目标。鉴于该地区距平汉铁路和汉水较近，机动范围狭小，加之敌重兵压境，难以立足发展，军长程子华、政委吴焕先遂决定掉头北上，向豫西的伏牛山区转移。从桐柏山到伏牛山，须越过许（昌）南（阳）公路，而许南公路两侧是一个地域辽阔的丘陵和平原地带。此时，已是十一月下旬，寒流南下，气温骤降，而红军指战员却衣着单薄，粮秣不给。十一月二十六rì下午，红二十五军正准备从方城独树镇附近突过许南公路时，突然遭到预先抵达该地区的敌一个旅和一个骑兵团的阻击。同时，敌”追剿纵队”第五支队和一个师又随后紧追，形势相当严峻。加上那天的气候条件极为恶劣，红二十五军发现敌人较迟，一时陷入被动。衣服被雨雪浸透，饥寒交加的战士们手指都冻僵了，有的枪栓也被冻住了。敌军乘机发起冲击，并分兵从两翼包抄，情况异常险恶。红二十五军被逼在独树镇打了一场恶仗。在此危急时刻，军政委吴焕先冲到最前线，发出“坚决顶住敌人，决不后退”的命令。此战，韩先楚带领部队打得非常勇敢，多次打退敌人进攻，守住了一个重要阵地。战斗中，他从通信员身上抽出一把大刀，振臂高呼：“**员跟我来！”在他的率领下，指战员们奋不顾身冲上前去，与敌军展开白刃格斗。经过一番恶战，红二十五军终于打退了敌人的进攻。当时，吴焕先就说：“唯楚有材，先楚为例！”
天黑以后，风雪大作，接着转为大雨，部队行动极为困难。但是，数倍于己的敌军仍在附近，天亮后必将发动新的进攻。因此，军领导果断决定：就是有天大的困难，也要带领部队迅速脱离危险区。紧急集合的命令一下，韩先楚忍受着极度的饥饿和疲劳，又率部队顶风冒雪踏上征程。作为红二十五军一员，zhōng yāng军委前副主席刘华清曾回忆：“独树镇战斗，是红二十五军长征初期的关键一仗，也是给我留下深刻印象的一次战斗。这次战斗关系全军的生死存亡，在两军’狭路相逢’之际，红二十五军作为具有顽强战斗作风的‘勇者’，以压倒一切的英雄气概而立于不败之地，充分显示了红二十五军英勇顽强的战斗作风。”
一九三四年十一月二十八rì，红二十五军沿河南叶县、方城边界西进，在方城拐河镇东北孤石滩通过澧河时，遭到上万敌军的追击和夹击，敌军还控制了澧河西岸部分高地。当时，红军不仅兵力处绝对劣势，而且所处地形十分不利。在吴焕先的直接指挥下，韩先楚果敢迅猛，奉命强渡澧河，率领部队奋勇冲击，打退了与他同时抢占澧河西岸一个高地围寨的敌军，控制了这个至关紧要的制高点，以猛烈的火力压住了敌人，掩护了军直属队和后续部队渡过了澧河，摆脱了追击的敌军。
红二十五军进入陕南后，在开辟鄂豫陕革命根据地的斗争中，打出了鄂豫皖红军的威风：第一次反“围剿”，在文公岭重创敌一二六旅，在华阳镇打垮敌jǐng备二旅，在葛牌镇击溃敌jǐng备三旅：第二次反“围剿”，先奇袭荆紫关，再在袁家沟口全歼敌jǐng一旅。这些战斗，韩先楚都是身先士卒，冲锋在前。在葛牌镇战斗中，他不幸身负重伤，仍坚持作战，伤未治好就归了队，左肩左臂成了残疾。
一九三五年七月，红二十五军为了配合zhōng yāng红军北上，离开新建立的鄂豫陕苏区继续长征。越过甘肃泾河，经由镇原、庆阳县境，翻沟跨塬兼程西进，以牵制敌人的兵力和破坏敌人的大西北后方。在抢渡了马莲河，到合水县板桥镇时，担任后卫团的一个营遭到敌骑兵部队突然袭击，副军长徐海东从前卫赶到后卫，指挥该团二营投入战斗，抗击敌人，但因敌众我寡，也陷入了敌人包围之中。在这紧急时刻，在该团任一营营长的韩先楚和营政委刘震带领部队迅速抢占了阵地，以猛烈的火力击退了敌人的骑兵冲击，打开了一条出路，掩护徐海东冲出重围。建国后，韩先楚和徐海东会面时，有人和他逗趣：“你为鄂豫皖老区保住了一个大将名额！”
一九三五年九月，红二十五军到达陕北和陕甘红军会师，编成红十五军团，徐海东、程子华、刘志丹担任军团长、军团政委、副军团长。在他们领导下，韩先楚参加了陕甘苏区第三次反“围剿”的劳山、榆林桥战斗，他率队担任主要突击。十月，zhōng yāng红军到达时，他受命指挥部队连续打下了东村、张村驿等地主武装长期固守的围寨碉堡据点，缴获了大批红军急需的粮食物资，并为直罗镇战役扫除了战场障碍。十一月，直罗镇战役中，他率部首先堵住了敌人的去路，协同兄弟部队歼灭了据守南山的敌人后，又突入镇内。战斗结束，他提升为红十五军团第七十五师团长。
一九三六年chūn，红军东征山西，时为红七十五师团长的韩先楚，率部随中路军作战，他以两个营配合山西游击队包围石楼，控制黄河渡口，以一个营牵制了敌五个团的兵力，并掩护了**、彭德怀的指挥部，被任命为中路军副司令。之后，他又率部在双池镇附近打了一个没有上级命令的胜仗，歼敌一个营和民团百余人，升任红七十八师副师长。
一九三六年五月，红军开始西征甘肃、宁夏，已经升任红七十八师师长的韩先楚全程参加。红七十八师途经宁夏定边时，守敌马鸿逵一骑兵营倚仗城坚，固守不出。他策马绕城一圈，气定神闲：“敌惧我歼，攻城可克。”正待攻城时，西征军总指挥彭德怀来电：“置定边于不顾，继续绕道前进。”他坚信城可攻破，仍下令攻城，果然一战而下。彭德怀闻讯大喜，发来贺电：“你们机动灵活，攻克定边，庆祝胜利，防务移交宋、宋（红二十八军军长宋时轮、政委宋任穷），继续向盐池前进。”在攻克盐池县城战斗中，红七十八师又歼马鸿逵部一个骑兵营、一个保安团，缴获战马七百余匹，受到红军总部的表扬。此战缴来的战马，装备了红十五军团的骑兵团。
一九三七年初，韩先楚进入延安抗rì军政大学第二期学习，长期的战场锻炼，加上一定的理论熏陶，为他成为一代名将奠定基础。
一九三七年8月，红军改编为八路军，韩先楚担任八路军第一一五师第三四四旅（旅长徐海东）第六八八团副团长。当年九月，第一一五师首战平型关，歼rì军一千余人，韩先楚也参加了这次战斗。战后，他奉命在平型关、繁峙一线继续抗击rì军。太原失陷后，韩先楚所在的第三四四旅奉命随第一二九师主力南下太行，创建晋冀豫抗rì根据地。不久，韩先楚调到新组建的第六仈jiǔ团任团长。一九三八年四月初，rì军集中三万余人，对晋东南地区实施“九路围攻”。为粉碎rì军的围攻，第一二九师师长刘伯承、政委邓老决定：抓住rì军一路，予以歼灭。十五rì，rì军第一零八师团第一一七联队一共三千余人由武乡北犯榆社扑空，当即撤回武乡。刘伯承决定歼灭该路rì军，遂令第一二九师主力及配属的韩先楚部第六仈jiǔ团由涉县以北地区向西疾进，当rì进抵武乡附近地区候命。黄昏，预感形势不妙的rì军弃武乡城沿浊漳河东撤。军情紧急，刘邓迅速决断：以第一二九师第七七-团和韩先楚部第六仈jiǔ团为左纵队，第一二九师第七七一团为右纵队，沿浊漳河两岸山地平行追击；同时，以第一二九师第七六九团为后续部队，沿武乡至襄垣大道跟进。十六rì拂晓，左右两路纵队超越rì军并将其一千五百余人夹击于武乡以东长乐村地区，遂发起猛烈攻击。rì军被截为数段，困在狭窄的河谷里无法展开。此时，已通过长乐村之rì军主力为解救其被围困部队，集结共一千余人，向第一二九师左翼发动进攻。在戴家瑙，第七七二团与十倍于己的rì军激战四小时，阵地最终失守。由于在不利地形上遭敌火力压制，全团处境十分险恶。这时，韩先楚率团“与rì军进行多达五次白刃战”，将敌人打了下去，使兄弟部队转危为安。刘伯承在观察所看到这一情景，拍手叫好并表扬了他。后来，武乡县在长乐村建立革命烈士纪念牌，还请韩先楚题词。