弹弓出现时间虽未确定，但通过工具形式的演化来看，可能和弓箭出现时期差不多，或者较之更早远。很有可能是上古先民运用投掷石头作为攻击手段的一种进步的结果。汉代弹歌中虽有描述了弹弓的材质用途，但未见形状，因此这里个人参考也多是一些旁人整理的资料。
个人之前也有一段时间认为弹弓是“Y”字形的结构，因为小时候也直接接触过这种形制的弹弓实物。印象中第一次认识到古代的弹弓与现在的样式不一样，还是在央视86版《西游记》电视剧中，见到灌口二郎显圣真君使用一张小弓，用弹丸打孙大圣变化的禽鸟，当然后面还有面对九头虫时，使用这一武器的情况，也算是一件威力不俗的兵器。