飞镖作为兵器门类出现的时期，个人并未见到非常靠谱的文献资料，但有一类说法是其源于远古投石武器的改良，这点个人认为是有一定道理的。毕竟先前也对飞石，飞刀等进行过一定的说明，从个中差异来看，飞镖形式可能更靠近飞石，为金铁所制的尖锐暗器。
当然镖类武器具体形制在漫长的武器演化过程中，根据不同的状况出现了许多变化，最为常见的可能形状似长枪的枪尖。除此之外，什么十字镖，梅花镖，金钱镖等都是较为有名的，尤以小说家畅想甚多，只是都难以说出非常明确的演化过程，因此这里个人依旧本着吸纳更多样的形式来丰富个人的武侠世界。但就各种解字释义的文献说明来看，镖有武器锋利的含义，出现于宋，可能较为合理，如《集韵》中记载的：“遥切，音猋。与同。刀锋也。”未同之前的作兵器鞘末装饰解。