综观匈奴的兵器，可以看出具有鲜明匈奴特色的为弓矢和长剑，刀子和短剑多是在继承鄂尔多斯式青铜器遗风的基础上，进行了改进。另外，对中原优良兵器的吸收和引进无疑大大提高了匈奴兵器的杀伤能力。
内蒙古出土的匈奴妇女头饰，非常华丽。头上饰有云形金片、包金贝壳和水晶珠等。每一件饰物上都有小孔，以便缝或系在头巾上。耳坠很大，分上下两部分：上部是长方形金牌，下部是包金玉坠和金串珠。颈部还有用水晶珠和玛瑙珠制成的大项链。从这些头饰可以看出，匈奴族的手工艺水平较高。
匈奴盔甲
在需要近身搏斗的冷兵器时代，士兵装备的坚实与否会极大地影响着军队整体的战斗力。匈奴人深谙此道，非常重视士兵的保护，他们不像中原士兵靠盾牌保护自己，而代之以更省劲、更坚固的盔甲来装备自身，形成“尽为甲骑”、机动灵活而又庞大的匈奴骑兵。
出土的匈奴头盔继承了北方草原的传统，与北京昌平西周白浮木椁墓及内蒙古赤峰市宁城南山根出土的东胡族青铜头盔形制相仿，匈奴的头盔仍为青铜质地，素面无沿，盔顶有方钮，两侧护耳下方有系穿带子的小洞，两面开口，佩戴可不分前后。从其形制看，我们可以了解匈奴头盔的系戴方式，同时也可体会到这样的头部防护在激烈的肉搏战中对士兵所起到的良好保护作用。匈奴铠甲比起头盔来更少见，高勒毛都M32出土的匈奴甲残片青铜制成，呈鱼鳞状密布，显得非常坚实。内蒙古自治区博物馆利用匈奴青铜甲片复原了一件匈奴铠甲，尺寸约为65×50㎝，分前后两片，由众多的圆形青铜甲片组合而成。甲片之间原应用皮条连系，但皮条已腐朽，因此只剩下甲片。
综上所述，匈奴民族有完善的军事装备。优良的战马，矫健的骑士，坚固的盔甲，加上锋利无比的兵器，勾勒出了匈奴军队的威武风姿，用“兵利马疾”形容匈奴军队，当是最恰当的概括。《史记·匈奴列传》记载：“其攻战，斩首虏赐一卮酒，而所得卤获因以予之，得人以为奴婢。故其战，人人自为趣利，善为诱兵以冒敌。故其见敌则逐利，如鸟之集……战而扶舆死者，尽得死者家财。”这说明匈奴军队有良好的激励措施。此外，匈奴墓葬出土物表明，匈奴人以开放的视野和胸怀对比其先进的文明加以吸收和引进也是使其不断强大的一个因素。所有这些构成了草原第一帝国的军事基础，为匈奴族角逐草原霸主提供了坚强的军事保障。
历任匈奴单于
匈奴
头曼单于栾提头曼前209年
冒顿单于栾提冒顿前209年——前174年
老上单于栾提稽粥前174年——前161年
军臣单于栾提军臣前161年——前126年
伊稚斜单于栾提伊稚斜前126年——前114年
乌维单于栾提乌维前114年——前105年
儿单于栾提乌师庐前104年——前102年
呴犁湖单于栾提呴犁湖前102年——前101年
且鞮侯单于栾提且鞮侯前101年——前96年
狐鹿姑单于栾提狐鹿姑前96年——前85年
壶衍鞮单于栾提壶衍提前85年——前68年
虚闾权渠单于栾提虚闾权渠前68年——前60年
握衍朐提单于栾提屠耆堂前60年——前58年
呼韩邪单于栾提稽侯栅前58年——前31年
复株累若鞮单于栾提雕陶莫皋前31年——前20年
搜谐若鞮单于栾提且麋胥前20年——前12年
车牙若鞮单于栾提且莫车前12年——前8年
乌珠留若鞮单于栾提囊知牙斯前8年——13年
乌累若鞮单于栾提咸13年——18年
呼都而尸道皋若鞮单于栾提舆18年——46年
乌达鞮侯单于栾提乌达提侯46年
北庭匈奴单于
屠耆单于(贤单于)栾提薄胥堂前58年——前56年
呼揭单于前57年
车犁单于前57年——前56年
乌籍单于前57年
闰振单于前56年——前54年
郅支骨都侯单于栾提呼屠吾斯前56年——前36年
伊利目单于前49年
南匈奴单于
醢落尸逐鞮单于栾提比48年——56年
丘浮尤鞮单于栾提莫56年——57年
伊伐於虑鞮单于栾提汉57年——59年
醢童尸逐侯鞮单于栾提适59年——63年
丘除车林鞮单于栾提苏63年
湖斜尸逐侯鞮单于栾提长63年——85年
伊屠於闾鞮单于栾提宣85年——88年
休兰尸逐侯鞮单于栾提屯屠何88年——93年
安国单于93年——94年
亭独尸逐侯鞮单于94年——98年
万氏尸逐侯鞮单于栾提檀98年——124年
乌稽侯尸逐鞮单于栾提拔124年——128年
去特若尸逐就单于栾提休利128年——140年
车钮单于140年——143年
呼兰若尸逐就单于栾提儿楼储143年——147年
伊陵尸逐就单于栾提居车儿147年——172年
屠特若尸逐就单于栾提屠特172年——178年
呼征单于栾提呼征178年——179年
羌渠单于栾提羌渠179年——188年
持至尸逐侯单于栾提於扶罗188年——195年
须卜骨都侯单于188年——189年
呼厨泉单于栾提呼厨泉195年——216年
左部帅刘豹216年——279年
北匈奴单于
蒲奴单于46年——?年
优留单于?年——87年
北单于88年——91年
于除鞬单于91年——93年
逢侯单于294年——118年