天启元年三月十八日，苏翎的黑甲骑兵营与余彦泽的振武营于寅时二刻早饭，收拾器械帐篷，到卯时，两营便启程奔赴鸦鹄关。
昨夜哨探回报，驻守鸦鹄关的建奴，只有两千多人马，且多无铠甲，也不见火炮。
鸦鹄关本是辽东距后金老寨赫图阿拉最近的关口，过了鸦鹄关，不过五十里，便可抵达努尔哈赤的老巢。当初杨镐分兵四路，那李如柏一路便由此而进，沈阳的贺世贤、尤世功自然也在队中。可惜李家一世英名，到李如柏这里，在这鸦鹄关一线算是丢尽了脸面。这短短的几十里，即便是山路，却也不需几日的行程，一鼓作气，当日可达，李如柏完全有可能改变杨镐的命运。不过，如今看来，努尔哈赤显然要比杨镐命好。
在辽东这些山中，路大多是沿河而成，而人口聚集的，也是在河谷，这关隘便依河而建。如抚顺关，是沿浑河而建，开原的镇北关、广顺关，便是沿大、小清河而建，辽东边墙一线的关口，大多如此。
唯有这鸦鹄关，夹在太子河与浑河之间，于群山之中设立。
鸦鹄关既然是关隘，当为两山之间最为狭窄处。这一路最是山路难行，而鸦鹄关便是堵在唯一山路上的一座堡垒。当然，这挡得不过是易行之路，可并非如辽东边墙一般，鸟兽难越。
当初努尔哈赤突袭鸦鹄关，便是派人翻山攀崖而过，前后夹击破了这道关口，随后便是清河之战，大胜而回。
不过，努尔哈赤当初破清河城时，还是一副抢匪心态，夺了城，便将清河城城墙毁去，顺带着拆除了一堵墙堡与碱场堡，让辽东兵马不能轻易再次驻防。当然鸦鹄关也不能例外，原先建立的石墙堡垒也都拆得七零八落。后来，明军一再大败，这鸦鹄关一带，便失去了关口的意义，成了努尔哈赤的前沿。努尔哈赤在此设兵，这防范的作用并不大，至今明军也未再次于此路进袭。拆毁的鸦鹄关倒是让努尔哈赤费了番功夫，重新筑成。
此时鸦鹄关驻防的两千兵马，并不能都住进狭小的鸦鹄关，再说，努尔哈赤起兵至今，向来是野战为主，还从未有躲在堡寨里的习惯。所以这两千人马都在鸦鹄关前十里的河谷处扎营，身后的关口，只留有数十人瞭望。
既然如此，余彦泽的振武营要夺取鸦鹄关，便只需击败这处于河谷宽阔处的两千建奴。
敌情明了，这打法便随之而变。
苏翎在两营拔营之前，便下令派出两千黑甲骑兵翻山而过，斜插进鸦鹄关与两千建奴之间，并分兵五百在鸦鹄关与抚顺关之间游弋，以防战事开始时，有游骑前往尚在沈阳的努尔哈赤大营报信，同时，另五百骑兵照着努尔哈赤的老规矩，攀崖越岭，直抵鸦鹄关后。与黑甲骑兵同行的，是余彦泽派出的振武营五百人马，他们将正面夺取鸦鹄关。而余下的近万人，则以振武营在前，黑甲骑兵营殿后，直奔那两千建奴杀去。
两个多时辰后，大军便来到河谷谷口，抬眼一望，便能望见河谷深处建奴的营寨。苏翎驻马不前，带着骑兵营立在谷口，静观余彦泽的振武营杀敌。
此处建奴的营寨不过是一圈木桩搭就，里面围出近百幢木屋以及不少棚屋、帐篷；营寨四周，还有不少百姓居住的民房，约有千人之数；再往一旁，在河流一侧能辨出不少农田的痕迹。此时后金兵已经发觉敌人来袭，纷乱中牵马寻枪，披甲携箭，往寨外集结。那些百姓更是闻声而逃，不过，均是躲进屋里关门闭户，却不敢随意离开山谷。
进入谷口的余彦泽连下军令，两队各五百人向两侧山梁攀去，余下的五千多士卒依次向前列队集结。很快，最前面的三排手执长枪的士卒以及两排刀盾手便在鼓点声中齐齐向前踏进，而后的火炮战车，鸟铳手以及弓箭手则在前方几排士卒的掩护下，依据战场阵势宽窄调整各队彼此间距，跟在后面。就在前面长枪手走出数十步之后，后面的火器战车以及弓箭手已经按训练时的阵势一一到位。在这后面，余彦泽带着骑兵押后，缓步向前。
对面的后金兵逐渐在寨外列队，其中一名头目大约是见对方来者人数众多，稍稍犹豫之后，才下令所有后金兵全部下马，将马匹赶回寨内。此处河谷虽然宽敞，但对方已经逼进谷内，此时战马反而会影响本队人马的战力。
不论是眼前这股后金兵，还是努尔哈赤吹嘘的八旗铁骑，若是失去了战马迂回的优势，这马便毫无用处，面对密集的步兵，奔走不开的骑兵只能等着被长枪刺死。
后金兵动作也很快，在寨前列成战阵，横向面对振武营。
见敌人下马，余彦泽也改变策略，几声令下，战鼓的鼓点开始变换，按军令，鼓声不停，士卒便不能止步。振武营的阵势很快便推进到两箭稍远的位置，对方零星射出的箭只已经表明了距离。猛然间鼓声一停，随即，几声喇叭响起，振武营中队列一变，前面的横队忽地闪开，在队列中隔出数十条通道，随即，后面的火炮战车以及弓箭手、鸟铳手上前填满空缺。
对面的后金头目一见对手推出火炮，顿时紧张起来，连胜呼喝几句，霎时间，上千只羽箭腾空而起，飞向振武营的上空。
振武营战阵中的士卒稍稍颤抖，但随即稳住，刀盾手上前几步，仰天举起大盾，两两相碰，而长枪手则立在其后，躲避飞来的乱箭。
那位后金头目或许经验不足，这箭雨大半都未及振武营，落在中间的空地上，只有少部分劲力稍大，给振武营带来十几人的箭伤。但都不足以毙命，大多伤在手臂及腿部，这是因曝露在盾外之故。而火炮战车以及鸟铳手、弓箭手则因战车上高高立起的木盾遮掩而毫发无损。
箭雨刚过，振武营内再次响起喇叭声，只见炮手们迅疾装药添弹，眨眼间，便在各队队长的呼喝下自由开火。
“轰”、“轰”、“轰”，硝烟腾起，振武营阵前一片烟雾。
最先开火的，是炮车上的灭虏炮，发射一斤重的铅弹。在这个距离上，算是最佳射程。
二十多枚铅弹似乎在空中飞得很慢，肉眼几乎都能瞧清楚划过的路线。有八、九枚铅弹越过后金战阵，打在营寨中，其中一枚将寨中碗口粗的旗杆瞬间击断，飘扬的大旗轰然倒地，砸在一旁的屋顶，溅起几段碎木。而剩下十几枚铅弹，则在后金队伍中犁开十多道沟渠。紧密排列的后金兵像是忽然被一根粗大的木桩狠狠地捅了一下，露出几条深洞。
其中一个洞口，最先的一名后金兵手拿长刀，被倏忽间将人头击成碎末，血沫四溅，随后的一名被撞去半边脸，后面的第三人则半边肩膀露出白生生的骨头，第四人胸口被穿透，第五人则双手抱着腹部高声惨叫，却一时不得死。其余被一斤铅弹击穿的痕迹，不一而同，死伤各异。但就这第一次炮击，后金兵便有数十人死伤。
那名后金头目又惊又骇，旋即再次发出呼喝声，所有的后金兵便齐声发出吼叫，开始向振武营大阵奔跑。一时间，刀枪林立，还不时地从人群中飞出上百支羽箭，射向振武营。
列队而立的振武营中，火炮手依旧在紧急装填着火药、弹丸，按双方的距离算，这中间还能燃放一次。
随着后金兵不断地奔近，开始有人被箭射中，刀盾手的护卫依旧不能全面遮护，转瞬间，振武营便又有数十人伤亡。待后金兵奔至中途，眼看着灭虏炮装填太慢，等不及再次燃放。余彦泽在传军令，战车中的二十多门灭虏炮开始轰然喷发。顿时，对面的后金兵被呈扇面喷射而至的大片铅子、石子击倒，在奔跑的横队中出现二十多个巨大的缺口。这次，后金兵足有数百伤亡。
但，后金兵依旧没有停步，继续向前奔跑。振武营中的弓箭手、鸟铳手开始上前，而火炮战车则退后，回到战阵后方，接下来的战斗，他们已经用不上了。
振武营的羽箭、鸟铳齐发，将后金兵的奔势再次阻滞，死伤无数。但凶悍的后金兵似乎个个都不要命，仍然吼叫着向前狂奔，而振武营内中箭的士卒也逐渐增加。双方离得越来越近，眼看着就要短兵相接。眼尖的，甚至能看到对面后金兵脸上狰狞的神情。
苏翎远远地看着振武营适才的战法，前后顺序还不错，队列也一直没乱，火炮战车进退也都按演练的那般，没有多大的阻碍。苏翎继续凝神看去，其实对方这个打法，用骑兵一冲，将对方阵势截断，然后分割绞杀便可。但振武营得到这个机会，可是不多。
振武营的弓箭手鸟铳手燃放过后，便依次退后，而刀盾手与长枪手再次变阵，将缺口堵上，再次形成横队阵势。忽然，最前排的几名长枪手因无法面对后金兵连吼带叫的气势，眼看着就要扑了上来，便身形摇动，转身便向后奔走。
苏翎见到此处，不由得心惊，双目圆睁，一手握住刀柄，便要下令出动黑甲骑兵。
这明军多少战阵，便是溃于此时。一旦火器燃放过后，后金兵逼到身前，这明军士兵便争先后退，大阵随即崩溃。而随后的后金骑兵掩杀，便是尸横遍野的败象。这种惨象，自辽事糜烂起，不论换了哪个文官主掌辽东，都是屡见不鲜。要说那努尔哈赤何以敢以区区一小酋挑衅大明，都是自这一败涂地开始。
就在双方大阵就要撞在一起，那几名逃兵转身奔出两部，阵后的余彦泽也是牙关紧咬，恨不得立即上前。可转眼间，那几名逃兵所在小队队长挺刀而出，二话不说，挥刀便砍下逃兵的头颅，并厉声大叫着什么，立即便有人上前补上缺失的位置，整个大阵前面，是林立的枪尖。
后金兵扑上来了。最前面的数十人，被挺出的长枪刺透，大声惨叫着。而多数后金兵挥刀隔开第一轮长枪的穿刺，扭动身子向前扑进。这长枪不收回再刺，便丝毫没有威胁。但随即，迎面而来的却是第二轮长枪枪尖。好不容易隔开第二轮长枪，继续走进一步，却迎面看到的是一面木盾，而一愣神间，一道雪亮的刀光便拦腰袭来。长枪手与盾牌手的相间而立，彼此支援，让双方大阵的首次碰撞稍稍延缓了短短的一瞬。
双方数千人的碰撞还是不可停止地产生了，一时间，第一排长枪手几乎损失了一成，而后金兵最先扑到的，也纷纷死在刀枪之下。随即，双方人马开始混在一起，只隐隐能看出一条交界线。
后面的后金兵中仍然有人不断放箭，而振武营后侧的弓箭手一样向对方人群之中只管开工放箭，鸟铳手不多，但前面密集的队列提供防护，自可将鸟铳稳稳当当地瞄准人多的地方，燃放。此时已不需要准头，只需注意不要伤到自己人，只要打响，对面的后金兵必然有人在身上添个洞眼。
战事呈胶着状态，只有最前面的几排士卒能够与敌拼杀，后面的人只能紧握刀枪，随时替补倒下的战士。只听见双方被刀枪击伤的人不断发出呼喊，夹杂着杀红了眼的士卒沉重的喘息声，以及刀枪碰撞声。。。。。。
就在这战场上数千人似乎都没有丝毫进退、依旧保持在原有的交界线上沾在一起时，余彦泽再次传下号令。
随着几声号角，位于阵后待命的一批长枪手与刀盾手开始越过不断放箭的弓箭手与鸟铳手，将交界线上的颜色加重，长枪不断从前面密集的人群缝隙中捅了过去。
没有人回头，没有人旁顾，身后便是自己人，两侧也都是平日吃住都在一起的同队战友，只有不断地格挡，砍杀，突刺。最前排的长枪手大部分已经丢弃了长枪，拔出腰间的短刃、腰刀，与刀盾手相互而立砍杀敌兵。后排的长枪手屡屡遭受对方冷箭袭射，但只要不毙命，依旧会将手中长枪不断地越过前排战友，刺向逼近的敌人。
忽然，振武营内响起战鼓声，沉重而厚实，并不急促。所有的振武营士卒听见鼓声，齐声发出呐喊，一时间战场上只听见这声发自振武营的吼声。与此同时，所有的振武营士卒，不论是第一排拼杀的，还是后排待命的，都齐齐向前跨进一步，整个大阵犹如一块铁板，不可阻挡地向前挪动了一步。后金兵虽然在这一步中也杀死数十名振武营的士卒，但这一步跨过来，却生生将后金兵逼退一步，且后金兵也在这一步中死伤更多的兵丁。