越几日，永安城中粮尽，军心亦慌，杀马以食。入夜，诸葛亮升帐点将，命诸将分头行事。魏延率所部精兵两千，打刘表旗号诈为运粮之军，此时守城兵将见粮运到，又见陈式、董和均在军中，打开城门放其进入。魏延精兵趁势夺得城门，杀散守门军士，放火呐喊，黄忠、谭雄两将见魏延夺门成功，引领大军杀入城中。
永安守军黑夜之中不知敌军虚实，大乱，费纬、黄权为黄忠所擒。众将力战保护刘璋杀出城外，欲退往江州，行至半途，周泰、文聘伏兵突起，吴懿被周泰生擒。严颜、雷同拼死杀出一条血路，保护刘璋奔江州而去。永安守军多为诸葛亮大军困于永安以南。永安守军前路为诸葛亮大军围得水泄不通，后边永安已经失守，黄忠等将安民已毕，率领大军赶到。永安守兵无路可逃，此时主将或逃或降，群龙无首，只好投降。
永安大捷，诸葛亮使人赴长沙报捷。此战诸葛亮折兵五千，降得西川兵五万之众，川将陈式、董和、吴懿、黄权投降，费纬不屈被杀。金旋命诸葛亮便宜行事，不必诸事赴长沙请示，可行先斩后奏之权。凡所率兵将，新得之地防务、政务，悉由诸葛亮自决，庞统所辖守备、副将，可持军令调动。
诸葛亮命黄权为永安太守，使众将收编降兵。任命陈式为黄忠副将，吴懿为魏延副将，不与两将兵权，只是随军同行，以为向导。又命董和率领降卒五千，任桂阳守备，调鲍隆为永安守备。诸葛亮安顿完毕，率领大军驻扎永安，整顿兵马，欲攻江州。
刘璋、严颜、雷同率领残部逃到江州，江州太守邓贤率领一万守兵在此驻守，严颜等聚集败兵，陆续得一万五千余众。刘璋见守兵单薄，决非诸葛亮大军之敌，急使人赴成都告急。刘焉忙命刘巴为使，往蛮王孟获处借兵。又命张松为使，再请刘备出兵相助。
此时，刘备留关羽、廖化、范疆、糜竺等率领三万兵马驻守新野，自率张飞、周仓、孟达、糜芳、曹豹、张达、孙乾起兵五万，与孙策两路夹击，共击袁术。
袁术得刘备、孙策起兵之讯，命大将袁胤、张勋、胡车儿、韩忠率三万兵驻守宛城，自与纪灵、许子将、雷薄等率军四万驻守汝南。孙策率黄盖、韩当、张昭起兵三万来攻汝南，袁术率诸将迎战。许子将献计曰：“孙策兵马刚到，可使雷薄诈败，以骄孙策之心。入夜主公守城，命纪灵与雷薄劫营，可一战而定也。”孙策扎下营寨，雷薄率军前来挑战，孙策率军出战，连败雷薄，甚轻袁兵。张昭劝曰：“袁术大将纪灵不出，而使雷薄连败，是骄主公之志也。请主公务防劫营。”孙策不听。张昭见此，劝请孙策分营，孙策使韩当率一万兵分营扎寨。
当夜，纪灵、雷薄率领二万精兵轻出，杀入孙策军营纵火，并使军士呐喊寿春失守。孙策大军无备，大乱。黑夜里两军混战，孙策被雷薄击伤左臂，奋起勇力，单手刺死雷薄。韩当见孙策营中火起，领兵来救，纪灵见韩当部赶来，率军退回城中。孙策重整营寨，甚悔未听张昭之言，向其谢罪，又重赏张昭。