话分两头，黄忠、魏延奉诸葛亮将令，星夜兼程急赴成都。江州至成都之路狭窄险峻，刘焉领兵日久，于路途险要处建雄关三座，派傅彤、卓膺、高定三将各率五千士兵把守。诸葛亮观庞义地图，见三关地势险要，易守难攻。使法正窃得刘璋兵符，命黄忠、魏延统兵趁其不备夺取三关。
黄忠、魏延知道刘璋若归成都，三关必知兵符失窃之事，再要夺取三关，恐要大费周折。黄忠于部下军中挑选精壮士卒五千，换上川军军服，自率之为先锋，将余军皆付魏延指挥。
清晨，黄忠到达第一关。黄忠命军中降卒喊话，出示刘璋兵符诈为江州赴成都求救之将。守将傅彤见为西川兵卒，又握刘璋兵符，开关放入。黄忠进关以后，即命三千兵把守关隘后门，不放关中人出。自率两千兵把守关隘前门，待候魏延兵到。傅彤统兵上前理论，黄忠持兵符恐吓其军。未几时，魏延前军到来，一涌入关，生擒傅彤。又围困众兵，众兵见主将遭擒，皆降。黄忠见关中之事大定，自率军前行，魏延派偏将率领八千士兵驻守此处，处理关谥诸事，自率大军继续前行。
黄忠、魏延马不停蹄，率军连夜赶路。第二关守将卓膺刚入睡梦，守关军士来报：“江州赴成都报军情者，持公子兵符，在外叩关。”卓膺嫌军士小题大做，曰：“些许小事，何须来报，验证兵符无误，当即开关放行。”
黄忠入关，持兵符命值夜之兵不得出声，不得走动，违者立斩，斩夜士兵见黄忠身持兵符，无敢动者。关中守兵此时都在酣醒，黄忠命士卒稍歇，静候大军到来。魏延大军到来，黄忠使魏延率领大军控制卓膺部，自率五千兵开关先行，命令原部下士兵在关隘安顿后随即赶赴第三关。
黄忠率领前军到达第三关，已是黄昏。守将高定见黄忠所部皆为川军衣甲，手持刘璋兵符，也无疑窦，打开关门。却见黄忠部入得关来，不往前行，反而守住城门，不由发声喝问，事已不及，高定为黄忠一刀劈死。守关士兵前来相斗，黄忠手握兵符，守军皆不敢动，为黄忠部下士兵一一捆绑。黄忠自到达第一关，至夺得三关，总共两日一夜，未眠未休击杀高定。
未几日，诸葛亮统大兵到来，重赏黄忠。分派三名武陵籍裨将，各率军二千，分头把守三关。诸事分派妥当，率领大军围攻成都。此时法正保护刘璋刚从小路返回，众人在刘焉府中议事，刘璋尚未言完江州战事，守军来报说：“诸葛亮大军杀到，已将城池团团围住。”
刘焉不信，与众将上城观看，见诸葛亮众军军容整齐，盔甲鲜明。众文武皆以三关为成都屏障，不料诸葛亮大轻易过了如此险关，而且毫无信息，不由大为恐慌。刘焉连忙召集众人相议，谋士杨松道：“如今之计，唯有调李严、张任率大军来救。”刘焉命张松往梓潼调兵。
时诸葛亮西征兵新得降卒七万，共十七万大军。谭雄、周泰率四万士兵驻守永安，文聘率两万士兵驻守江州，永安、江州守备共一万兵马，围攻成都大军，共赵云、黄忠、朱恒、严颜、卓膺、傅彤、吴懿、吴兰、吕义、雷同、邓贤等共十一将十万精兵。
时刘焉所辖之兵共九万，李严、张任、高沛带五万兵驻守梓潼，雍岂率一万兵驻守云南，张翼率一万兵驻守建宁，成都守军仅邹靖、王平部两万士兵。