刘邦，本叫刘季，在家排行老三，大哥刘伯，二哥刘仲，还有一个弟弟叫刘交，刘邦是他后来改的名字，这跟明朝的开国皇帝朱元璋一样，原本叫朱重八，朱元璋也是后来改的。
刘邦的祖父刘荣是战国后期魏国贵族士大夫，曾任丰邑(丰县县令)邑令，人称丰公，相当于现在市长加市高官的官职。刘邦起兵之初也有一个响亮的称号“沛公”，大有遗传和继承了他祖父的基因。
自刘邦的父亲刘煓起，老刘家的贵族身份和特权早已不复存在和今非昔比。公元前221年秦始皇一统天下之后，刘煓便成了秦国一名老实巴交、安分守己的农民，一家以务农为生，唯有刘邦对农事不屑于顾。
要说老刘家有多特殊，或许是当年刘邦的祖父刘荣留下一笔不菲的家产，足够不肖子孙祸害几十年也没问题。刘邦祖父的贵族身份，使他老刘家在乡亲父老眼里和心中有一定的威望和名声，是刘邦后来当上沛县亭长(相当于现在派出所所长)的政治资本吧！
据《汉书.高帝本纪》记载，秦灭魏之前的多年以前，魏王派遣刘荣父子携巨资到丰邑(时属魏国)建都，都城建好后，刘荣主事，当上了丰县的县令。战国时期，王公贵族、士大夫养士或舍人都是家常便饭，刘荣也不例外，当时老刘家刘荣当县令的时候就养了22名舍人。
公元前225年秦灭魏，刘荣散尽家财，为避秦祸将古体刘字取金作姓，隐居丰邑城西北地荒人稀的白银河旁的力村疃(今江苏丰县赵庄镇金刘寨村)。而后刘荣逃亡江西宁都，他是如何死的，史书没有详细记载。
刘邦在31岁之前还没有一个正经的工作，31岁是古人所谓的及壮之年！公元前225年，秦灭魏国，刘邦的祖父刘荣逃亡，老刘家的22位舍人也散去各自营生。樊哙在沛县以屠猪卖狗为生计，周勃沦为丰邑编织艺者、吹鼓手，这两人曾经都是老刘家的舍人，这些舍人虽然离开了刘府，仍在丰、沛一带谋求生计，也会时不时地关注老东家的情况。
刘邦47岁时聚义于硭砀山，就有12位舍人应刘邦这个少东家的身份被召唤上了山，48岁被沛县父老立为沛公(沛县县令)，又有10位舍陆续回到刘家，刘邦真可谓继承和发扬了他祖父刘荣昔日的荣光。
刘邦举事之后，至少有22人贴心帮手(舍人)，后来又有萧何、曹参、周苛、周昌、吕泽、吕释等人加入他的队伍。而且刘荣在丰县当县令的时候，刘煓还在沛县当过小史。刘邦31岁之前，有他的祖父和父亲罩着，从小就过着丰衣足食的生活，自然过着游手好闲、好酒贪色的公子哥的潇自由的生活。
春秋战国时期，能进入国家学校读书依然王公贵族或官宦士大夫们的专利，王公贵族官宦士大夫的子弟，哪会不读书？有诗人说刘邦与项羽不读书完全是夸张或蔑视的说法，他们读书只有用心不用心和一边读书一边玩的说法。
世上没有无缘无故的爱与恨。刘邦的刘姓家族在丰沛一带是有一定影响力的家族，他被沛县父老乡亲和萧何、曹参等沛县小官吏共同推荐为沛公，跟他的身世和家族势力密不可分，所以刘邦不是什么流氓皇帝、草根皇帝，而是贵族官宦士大夫之后的布衣天子。
沛丰邑中阳里是一个依山傍水的小村，那是刘邦土生土长的故乡乐土。沛县在秦时，属泗水郡的一个万人以上的大县。丰、沛二县位于后来江苏的东北角，西面与山东单县接壤，北面是山东鱼台，东临微山湖畔与山东微山接壤，南面与安徽硭砀山相接壤，四季农业生产旺盛，是一个人杰地灵的山水别样的风水宝地。
刘邦的父亲在日常生活中，与街坊邻居的相处中，完全没有官宦子弟的作风，而是宽厚待人，乐于助人，被中阳里村的父老乡亲尊称为“刘太公”。