刘邦虽然被封为汉王，但是却迟迟不能到封国封地就任，幸亏汉军上去齐心合力，才能冲破范增与项羽的层层机关，继而得到入主汉中的许可。
刘邦接到霸王许可的诏书，汉军各文武大臣，闻知赶来，你一言我一语，各说风云，为汉军将士的命运捏了一把汗，真是有惊无险！
汉王刘邦面对众文武大臣的祝贺，也来不及高兴和庆祝，即刻吩咐大小将士，马上准备起身前往汉中。汉军各文武大臣皆说：“大王，我等早已做好出发的准备，就等大王一声令下了。”
于是汉军众将整率人马，簇拥刘邦离开咸阳。关中百姓得知汉王要启行南郑，自发性地扶老携幼地跪在道路两旁，一时间人山人海塞满道路。道路两旁有数十老父人恳请面见汉王，汉王准许后，老父人们说：“吾等秦人，翘首以盼大王为关中之主，不曾想到今天欲往汉中之地，又不知何日才能回来！”
刘邦见状便好生安抚地说：“感谢父老乡亲们前来相送，我刘邦奉霸王诏到汉中，不敢违抗，得马上赶往。如今暴秦被灭，章邯、司马欣、董翳三位将军皆是秦将，他们会善待大家的！”
道路两旁的百姓攀辕附辙，恋恋不忍离去，又要远送汉王，萧何急忙阻止说：“霸王法度甚严，乡亲们不可远送，到时霸王怪罪下来就不好收拾了！乡亲们的情意，汉王和汉军将士心领了，大家速速离去散了吧！”
张良令樊哙快督促将士，直奔峡山驿大路而行。汉军马不停蹄地离开咸阳，行九十里至安平县，一路经过扶风县、凤翔郡、迷魂寨、宝鸡县、大散关、清风阁，到了凤州，看到险峻陡峭的栈道，过了栈道，不出半日便可到达南郑。
汉军将士皆是山东人，看到如此险峻的栈道，个个目瞪口呆。汉军从咸阳出发，艰难跋涉，纪律严明，夜伏昼行，所过之处对老百姓秋毫无犯。
面对横在山坡上的险峻栈道，汉军有士卒大喊道：“我们皆是山东人，从未见过如此狭窄又险峻的道路，若有人在栈道另一头把住，要害我等，那我等绝无反抗和生还的机会！与其束手而死，不如折返回去与楚军决一死战，大丈夫马革裹尸！”
汉军里又有将尉附和说：“如此道路，亘古未见，如何过得了！过去之后，又如何出得来？”
汉军许多将士看到悬崖峭壁的栈道，很多人看得腿都发抖，许多将士久久不肯踏上栈道。刘邦见此形情大怒说道：“我们好不容易才挣脱束缚，如果大家过去，返回无异于白白送死，况且现在各路诸侯唯霸王命是从，就凭我们这点人马能杀回去？我们死了倒也痛快，但是你们的父母兄弟、妻儿老小就会受牵连！”
刘邦话音刚落，萧何、张良、郦食其等大臣下马说：“各位将士，大王说的对。眼前去汉中之路虽然险峻，但是我们别无选择。此路巴蜀之人能行走，我们汉军将士为何就走不得？”
刘邦又安抚将士说：“汉中、巴蜀之地，道路虽险峻，但也是僻静安生之地，到了那里我们可养精蓄锐，到时待人马强壮，兵势严整，再伺机攻打三秦，带大家打回山东及丰沛老家。今天若大家裹足不前不肯过栈道，让霸王探马知道，我汉军面对栈道却懦弱了，不想去汉中了，那万事休矣！”
汉王费了一番口舌，从将士里走出一位身材魁梧的将军就说：“大王和萧大人等人分析的对，不就是栈道吗？我们从丰沛起兵，大大小小打了多少仗，一路走来，流血牺牲啥苦没吃过，难道就为眼前这点困难绊倒吗？”这不是别人，正是汉王身边汉军最为骁勇善战的将军樊哙。
樊哙将军的话，其他汉军将领也纷纷高呼，愿意带头过栈道。此时汉军上下就打消了过栈道的恐惧心理，各自手拉着手，小心翼翼地过栈道。
刘邦正督促全军上下过栈道之时，张良下马近前奏说：“大王，臣可能要在此与诸位辞别了？”
刘邦惊愕地说：“难道先生不跟我们一起去汉中吗？”