一直以来，魏延是一位身上承载着太多争议的名将，尤其是“异道会于潼关”的军略，更在千年以后充满了无数的争论。个人认为，魏延者，军事奇才也，只是被诸葛亮压抑得太久，以致难以“功盖三分国”。
魏延用兵，攻则拉枯摧朽，守则固如金汤，攻守自如，张弛有度，运用之妙，存乎一心。攻，魏延善出奇兵。“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮会于潼关，如韩信故事”。以是观之，若有荆州数十万兵马，早已效仿孙策攻占襄阳，阴窥许昌，岂如关羽仅“威震华夏”而不得寸土。兵法有云，“善出奇者，无穷如天地，不竭如江河”，魏延是也。守，魏延善以攻为守。延守汉中，“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”如此气概，放眼三国，唯曹操可堪比拟。
但是魏延的悲哀在于所托非人，因为他的顶头上司是诸葛亮。魏延善攻，而“诸葛一生惟谨慎”；魏延好出奇兵，而诸葛步步为营；魏延“性矜高”，而诸葛善以“平易近人”面目出现；魏延本可独当一面，而诸葛却强令其为前锋，笼于麾下。与顶头上司如此意气相左，注定了魏延的压抑。
说魏延所托非人其实也不尽然，因为他本意选择的是刘备，也确实没有看错刘备——能以汉中门户相托，足以证明自身能力。可惜的是刘备死得太早，而诸葛一手遮天。首先，“延每随亮出，辄欲请兵万人，与亮会于潼关，如韩信故事”。一个“每”字，道出魏延与诸葛的军事思想不是一般的分歧，而是存在严重的差异。魏延用兵如何，守汉中、破郭淮已有定论，较之诸葛，战略或有不及，然才能得不到发挥，无怪“延长谓亮为怯，叹狠己才用之不尽。
其次，“五年，诸葛亮驻汉中，更以延为督前部”。古人有云：“宁为鸡头，不为牛后”，以天纵奇才而屈居人下，如虎囚于柙，龙困于渊，鸿鹄之志不展，功劳尽为他人，此岂英雄所为？
再次，“原延意不北降魏而南还者……本指如此。不便反叛”。此亦魏延所悲，悲在其“忠”。“良禽择木而栖”，魏延却一意返蜀，却至身败名裂，生平抱负不得尽展，反受后人笑骂，怎不令人叹惋。
总之，以魏延性格，独当一面则雄才尽展，居于人下则如烈马，非明主不能驯也。因此放之刘备则功成名就，放之诸葛则身败名裂。设若收之于曹操，当可与张辽如双子星座，交相辉映。
以下是另一位网友整理的资料
魏延是三国里争议很大的人物，论坛里也已经谈论得很充分了，本没有多少再谈的空间。但魏延是我很喜欢的一名将领，所以还想再说说他。
一、演义篇
一、相貌
魏延出场，是在刘备携民投襄阳，被蔡瑁、张允所拒时：“忽后城中一将默然跳起，引数百人径上城楼，来杀蔡瑁、张允。此人是谁？身长九尺，面如重枣，目似朗星，如关云长模样，武艺独魁。”
第二次出场，是关羽战长沙，韩玄欲斩黄忠时：“忽然一将挥刀杀入，砍散刀手，救起黄忠……百姓视之，其人面如重枣，目若朗星，器宇轩昂，貌类非俗，乃似关将。”
（以上为罗本，在毛本中，“如关云长模样，武艺独魁”、“器宇轩昂，貌类非俗，乃似关将”等语句均被删去。但仅凭“面如重枣，目似朗星”，就令人不禁会想到关羽了。）
总结：魏延相貌堂堂，长得很象关羽。当然，挺魏延的也可以说是关羽象他。
二、武力
魏延主要战绩有：
1、第一次出场时，大战文聘。
2、取西川时，与冷苞战三十合。
3、战葭萌关时，与马岱战不十合，岱败走。但马岱有诈败的可能，因为他跟着回身一箭，中了魏延左臂。估计魏延怎么也没想到，日后就是此人砍下了他的头颅！
4、战斜谷时，拈弓射中曹操，使他折却门牙两个，魏延骤马来杀曹操，庞德奋力向前，战退魏延。
5、首伐中原时，魏军先锋曹遵（既为先锋，理当不弱）战不三合，被魏延一刀斩于马下。
6、二伐中原时，诸葛亮粮尽退兵，魏国先锋大将王双（猛将啊！）驱军追赶，忽一骑马从林中骤出，大喝：“魏延在此！”王双大惊，措手不及，被一刀砍于马下。虽是突袭，但魏延手下仅三十骑人马，望汉中缓缓而行。真孤胆将军也！我特佩服。
时人评价有：
1、诸葛亮：“魏延素有反相，因怜其勇而用之”。
2、后主（刘禅）：“魏延乃勇将”。
3、姜维：“魏延勇猛”。
总结：魏延在演义中战绩不显，负于庞德说明其武力未跻超一流境界，后期更多被诸葛亮用于诈败、诱敌，没有什么特别出彩的
地方，斩王双是一大亮点，可惜明显是突袭。不过，从时人的评价看，魏延确是勇将，是诸葛亮御用先锋，也是三国后期可与司马懿御用先锋张郃相抗的寥寥数人之一。个人认为他的武力与张郃、张辽、徐晃、甘宁、姜维等人为同一档次。
三、智力