楚怀王如此选将派兵，是经过深思熟虑的，他对项羽、吕臣和刘邦三人搞了个心理平衡。因为他们仨都是武信君的属下，都有和秦军作战的赫赫战功。项羽虽然没有做主帅，可他作二十万军队的副帅，心里一定也很满意。刘邦虽然是主帅，可他兵马不多。吕臣是吕青的儿子，让他掌管楚国后方的兵马，也说明对他是很信任的。楚怀王如此用人，很有政治眼光，也表现出他有驾驭臣下的非凡本领。怀王于是把上将军的印绶赐给了宋义，把将军的印绶赐给了刘邦和吕臣。三人就一齐接受了命令。又定在怀王元年闰九月甲子日正式出师，一切安排妥当。
等到出师的这一天，怀王令大小将领誓师出征。大臣们簇拥着怀王来到校场中央，怀王对将领们高声宣布：“秦二世残暴地对待百姓，四海以内，人们无不怨恨。以前武信君率兵出征，所经过的地方都是攻无不克，战无不胜，不幸的是项将军中途遭到意外，致使反秦大业遇到重大挫折。不过今天，楚国分兵两路再次讨伐秦国，誓将起义进行到底！希望将士们努力建功、勇往直前、铲除x政！”怀王又对项羽道：“爱卿年轻，恐怕考虑事情有不周的地方，所以寡人再三考虑，还是让老成持重的宋义担任上将军，卿辅佐他。秦国的将军都是你的仇人，也是寡人的仇人，因此让你北上救赵，降伏章邯和王离，不光是寡人的心愿，也是你的心愿。希望项卿不要计较副职，听从宋将军的指挥，冲锋陷阵，为国立功！”项羽也表示：“请大王放心，臣这一去一定要杀掉章邯和王离，来报楚国亡国之恨。臣只求在战场上杀个痛快，别无他求。”怀王又对刘邦道：“秦国的主力部队都在北方，寡人因此让宋将军挂帅，领军救赵。希望刘爱卿也不要怪寡人没有给你调拨兵马。”沛公道：“大王如此安排，非常英明，臣怎能不明白您的良苦用心？西进途中，虽然关碍重重，但臣义无反顾，决不辜负大王的重托！”
怀王见将领们都顺从了他的安排，就豪气干云地宣布道：“诸位将士谨听寡人一言：今天是楚国继周文和武信君之后，又一次大举伐秦，愿全体将士努力建功，马到成功！”全体将士听了怀王的话，都受到感染，便齐呼：“楚王万岁！万岁！万万岁！”二十万义士吼声萧萧，只惊得大地都在颤抖。怀王又宣布：“现在寡人向各位将士约定：‘先入关者就做关中王。’请大家铭记，努力建功，寡人静候佳音！”将士们听说谁先入关就做关中王，就更激动了，便又齐声高呼：“灭秦！灭秦！……”紧接着怀王就端起一杯酒，向将士们敬道：“这杯酒祝愿大家旗开得胜，凯旋归来！”将领们就高高地举起了酒杯，一饮而尽。
忽然一人走到怀王的面前，朗声道：“大丈夫应该驰骋疆场，怎能经常和笔墨打交道？请大王允许臣跟随刘将军一道出征，我定要替大王效命沙场！”怀王一看原来是文士陆贾，就高兴地说：“书生从军，精神可嘉，寡人答应你。”就让陆贾到刘邦的军中报到。
宋义为了显示自己的威仪和殊荣，就在帅旗上写了‘卿子冠军’几个字，这只是一个特殊的美称，然后就告别怀王，挥师北上。从此，宋义手握重兵，志得意满，就传令军中：‘将士一日三餐，一顿也不能少；军士安营扎寨，千万不可慌乱，一切调度都要严格地按照军令执行！’