刘邦击溃叛乱的黥布，返回长安时路过老家沛县，他大排筵宴，喝酒吃肉，找人演唱自己作词的《大风歌》，与父老乡亲同乐数日。做了皇帝的刘邦，竟然还屡次亲率军队出征，刘邦的出征，可不同于当今政客们毫无危险的秀，征途之上，是充满艰难与危险的。
汉高祖七年征讨白土、曼丘臣、王黄立故赵将赵利为王的造反，那一次，天寒地冻的，士兵有百分之二三十被冻掉了手指。刘邦自己也在平城被匈奴军队围困了整整七天，差一点就死在那里。
汉高祖十二年，在追击叛将黥布的时候，刘邦为流矢所中，最后又因为拒绝吕后所延请良医的治疗，丢了性命。可见战场之上，刘邦是亲冒矢石冲在前面的，不像现代战争的高级指挥官那样，躲在远离危险的指挥所里，运筹帷幄，决胜千里。
刘邦不喜欢跟吕雉所生的儿子刘盈，觉得他太优柔寡断，几次想要立跟自己宠爱的戚夫人所生的儿子赵王如意为太子。但是因为刘盈采纳张良计策，请出商山四皓为自己撑场面，刘邦最终也只能感叹刘盈羽翼已丰，打消了废刘盈太子另立赵王如意的念头。害得自己心爱的戚夫人与赵王如意，日后都惨死吕雉之手。
说起刘邦的老婆吕后，吕稚是汉高祖刘邦的皇后，在历史上算是个很成功的女人，但至今人们提起她的名字，最先想到的是她的的狠毒和权变。
然而早年的吕后并不是如此，还称得上是个贤惠的女人，她为了刘邦历尽了艰辛万苦九死一生。
她嫁给刘邦的时候，刘邦只是沛县的一个泅水亭长，亭长也就相当今天的派出所的所长。吕后的父亲是沛县县令的好朋友，在他过生日的时候，刘邦为了拍马屁，当然要去祝寿，可是刘邦没有什么钱，但是他脸皮厚，胆子大，居然虚报一笔礼品就堂而皇之的入席。
这种事是很少见的，吕后的父亲知道之后，原本是带着怒气走出来要把他赶走，一见到刘邦却是大吃一惊，因为吕后的父亲精于相人之术，也就是看面相，刘邦的隆准龙颜，有天日之表，他一眼就看出来了，所以当机立断，不顾妻子的反对，把爱女吕稚嫁给了芝麻绿豆般的小官刘邦。
刘邦将吕后娶过来之后，时常为了公务以及与朋友们周旋，三天两头不见人影，织布耕田，烧饭洗衣，孝顺父母以及养育儿女的责任，都一骨脑儿地落在吕后一个人身上。
早年的刘邦可以说有些无赖，常戴着一顶自制的竹帽到处闲逛，骗吃骗喝，有一次押解囚犯，因为自己酒醉而使囚犯逃跑，自己也只好亡命芒荡山下的沼泽地区。贤惠的吕后除了支撑家庭之外，还不时长途跋涉，为丈夫送去衣物及食品。据说刘邦藏匿居住的地方，时常有一片云气笼罩，吕后追踪而至，便一定能够找到刘邦。
秦末天下大乱，刘邦率众进入沛县被拥立为沛公，吕后当时也水涨船高，被尊称为吕夫人，等到刘邦攻入咸阳，被西楚霸王项羽立为汉王，吕后又晋级成了王妃。